Был восьмым и самым младшим сыном Генри Сомерсета, 5-го герцога Бофорта. 

Начал службу  9 июня 1804 года корнетом драгун, и через год был произведен в лейтенанты. С 1808 года состоял в штабе сэра Артура Веллингтона, где состоял адьютантом при командующем. 6 августа 1814 года женился на племяннице Артура Веллингтона.

В битве при Ватерлоо получил серьёзное ранение, в результате которого ему ампутировали правую руку. 28 августа 1815 года по рекомендации Веллингтона был назначен адъютантом принца-регента (будущего короля Георга IV).

27 мая 1825 года получил чин генерал-майора. В 1826 года в свите герцога Веллингтона побывал в Санкт-Петербурге. 

В 1827 году Веллингтон был назначен Главнокомандующим британской армией, а Сомерсет занял должность его  военного секретаря и занимал этот пост более 25 лет. 28 июня 1838 года произведен в генерал-лейтенанты. 12 октября 1852 года лорд Фицрой Сомерсет был произведён в пэрство под титулом барон Реглан. 

В феврале 1854 года Реглан был произведён в полные генералы и принял начальство над английскими войсками, посланными против России, сохранив его до самой смерти. Реглан был произведён в фельдмаршалы 4 ноября 1854 года.

Фельдмаршал лорд Реглан умер под Севастополем от холеры 28 июня 1855 года. 3 июля 1855 года гроб с телом был погружен на борт корабля «Caradoc» и отправлен в Британию тем же вечером, 24 июля 1855 года «Caradoc» прибыл в Бристоль, а 26 июля останки лорда Реглана были захоронены в фамильном склепе в Бэдминтоне