Даниэль Бэйрд Вессон был сыном Руфуса и Бетси Вессонов. Отец Дэниела был фермером. Дэниел работал на ферме отца и посещал государственную школу. В восемнадцать лет, когда он стал учеником своего брата Эдвина Вессона, который работал на фабрике по производству винтовок и пистолетов в городе Нортборо, штат Массачусетс. 

Вессон женился на Синтии Мария Хоуз. Отец невесты возражал против помолвки, считая, что «простой оружейник» Вессон не имеет будущего. Молодые сбежали из дому. Вопреки опасениям тестя, к 1865 году Д. Вессон зарабатывал более 160 тысяч долларов в год.

У пары родились дочь и три сына. Сын Фрэнк погиб в железнодорожной катастрофе, а Уолтер и Джозеф стали руководителями компании «Смит и Вессон»

Горацио Смит родился в Чешире, штат Массачусетс. С 1824 по 1842 год он был армейским оружейником. В 1840-х годах переехал в Норвич, штат Коннектикут. Здесь он занимался производством китобойного оружия, ему приписывают изобретение разрывной пули, используемой для убийства китов.

Горацио Смит и Даниэль Б. Вессон создали в 1852 году совместное оружейное предприятие «Smith & Wesson». В 1854 году Смит разработал и запатентовал унитарный патрон. Однако производство оружия не заладилось и в 1855 году компания перешла к Оливеру Винчестеру, который был основным инвестором, была реорганизована им для производства винтовок собственной конструкции и переименована в   «Winchester Repeating Arms».

В 1856 году Смит и Вессон основали новую компанию и начали изготовлять револьверы.

В 1857 году Смит и Вессон основали еще одну компанию, «Smith & Wesson» и начали производить револьверы. В 1874 году Г. Смит продал свою часть в компании Д. Вессону и отошёл от дел.

Смит был трижды женат. После его смерти 15 января 1893 года его состояние в соответствии с завещанием было распределено между родственниками и благотворительными учреждениями. Остаток наследства Смита был положен в основу Фонда Горацио Смита, созданного в 1899 году из которого выдавались стипендии выпускникам средних школ в округе Хэмпден, штат Массачусетс.