Британская автомобильная компания  с 1896 года. Компания никогда не принадлежала немецкой компании Daimler AG, а получила название после приобретения патента на двигатели у Готтлиба Даймлера, согласовав позже использование фамилии немецкого инженера в качестве товарного знака с ним лично и с его компанией.

В 1910 году Daimler в связи с финансовыми проблемами продается Birmingham Small Arms Company (BSA). В первой половине 20-го века компания Daimler являлась эксклюзивным поставщиком роскошных автомобилей для правительства и членов королевской семьи, в том числе и короля Георга V. 

В июле 1960 года Daimler стал частью компании Jaguar Cars. На базе модели Jaguar XJ самой богатой комплектации был создан эксклюзивный автомобиль Daimler представительского класса. В 1966 Jaguar Cars входит в состав British Motor Corporation,которая сливается с Leyland в 1968 году. После этого компания перестала разрабатывать собственные конструкции автомобилей, и к 1970 году выпускала только лимузин DS420, созданный на основе Jaguar X, и модель Sovereign, представлявшую собой модификацию Jaguar. Холдинг British Leyland вывел из своего состава Jaguar Cars, компания была приватизирована.

Марка Daimler в составе Jaguar Cars в 1990 году приобретена Ford Motor Company. 2 июня 2008 года корпорация Ford, владеющая брендами Daimler, Jaguar и Land Rover, объявила об их продаже компании Tata Motors, которая сообщила о планах создать под маркой Daimler новые модели, конкурирующие с Rolls-Royce и Bentley, однако вместо этого бренд перестал использоваться вообще.