Подвижное соединение двух жестких валов, которое позволяет передавать крутящий момент между ними, даже если их оси пересекаются под углом. Механизм предложен Робертом Гуком.
Шарнир состоит из двух вилок на концах валов и соединительной крестовины. Каждая вилка может поворачиваться относительно одной из осей крестовины.
Шарнир Гука является «шарниром неравных угловых скоростей». Это означает, что при постоянной скорости ведущего вала ведомый вал вращается прерывисто (ускоряясь и замедляясь четыре раза за оборот). Для компенсации этого эффекта в технике обычно используют пару таких шарниров.
Шарнир Гука стал основой для карданной передачи в автомобилях, которая связывает коробку передач с ведущим мостом.
Английский естествоиспытатель, изобретатель и архитектор, один из самых разносторонних ученых XVII века, чей вклад в науку долгое время оставался в тени из-за конфликта с Исааком Ньютоном. 18 (28) июля 1635 — 3 (14) марта 1703)
Родился на острове Уайт в семье священника. Учился в Оксфорде, где стал ассистентом Роберта Бойля. Гук был куратором экспериментов в Королевском обществе (Royal Society) на протяжении 40 лет, фактически проверяя все научные идеи своего времени.
Он достиг успехов во многих областях:
Цитология: С помощью усовершенствованного микроскопа первым увидел и описал структуру пробки, введя в биологию термин «клетка» (cell).
Микрография: Опубликовал одноименный бестселлер с детальными рисунками насекомых и растений под микроскопом.
Астрономия и механика: Открыл Красное пятно на Юпитере, сформулировал основы теории движения планет (предвосхитив закон всемирного тяготения) и изобрел оптический телеграф.
После смерти Гука многие его приборы и единственный прижизненный портрет исчезли (предположительно, при переезде Королевского общества под руководством Ньютона). Лишь в XX веке его имя было окончательно возвращено в пантеон величайших гениев человечества.