Обер-полицмейстер Москвы с 1772 по 1781 годы, Московский губернатор, генерал-губернатор Тверского и Новгородского наместничеств, Санкт-Петербургской губернии, генерал от инфантерии. Старший брат Ивана Петровича Архарова; дед публициста А. А. Краевского. Знаменит тем, что от его фамилии произошёл термин «архаровец», в его первоначальном значении — ироническое обозначение служителя полиции.