Римский военачальник, дипломат и политический деятель из патрицианского рода Эмилиев. От имени Марка Эмилия Лепида получила своё название итальянская область Эмилия.
Консул 187 и 175 годов до н. э., цензор 179 года, великий понтифик в 180 — 152 годах. Начал карьеру не позже 201 года до н. э., прошёл всю традиционную для римского аристократа цепочку должностей, причём консулом стал только с третьей попытки. Во время своих консулатов одержал ряд побед над лигурами. Шесть раз подряд становился первым в списке сенаторов; в результате последние десятилетия своей жизни Марк Эмилий был одним из самых влиятельных политиков Рима.
В 175 году до нашей эры под началом Марка Эмилия Лепида была проложена дорога от Ариминиума (современный Римини) до Плаценции (современная Пьяченца), названная его именем (via Aemilia). Название дороги впоследствии стало названием провинции Эмилии-Романьи.