Бургундский математик и изобретатель. В 1631 году изобрёл квадрант, измерительный инструмент, снабжённый специальной шкалой, повышающей точность измерения. Эта шкала названа по его имени «верньером». (У него есть и другое название, нониус).

Родился в Орнансе, Франш-Конте. Наукам его обучил отец. Верньер стал капитаном и кастеляном крепости Орнанс. В последствии он был канцлером и директором монетного двора графства Бургундия. Хотя сейчас принято считать  Пьера Вернье уроженцем Франции, но при его жизни Бургундия была самостоятельным вольным графством («Франш-Конте Бургундия»).

Портрет не сохранился.