Русский военный летчик, штабс-капитан. Выполнением 9 сентября 1913 года манёвра, названного впоследствии «петлёй Нестерова» Нестеров положил начало высшему пилотажу. 

В 1904 г.оду окончил Нижегородский кадетский корпус, в 1906 году – Михайловское артиллерийское училище в Петербурге. В 1913 году после окончания Петербургской воздухоплавательной школы был назначен начальником авиаотряда Киевской авиароты. Выполнял полеты в ночное время, проводил опыты по улучшению корректирования артиллерийского огня с самолета, изыскивал формы совместных действий авиации с наземными войсками. В 1913 – 1914 годах совершил несколько рекордных дальних перелетов. Занимался разработкой способов борьбы в воздухе с вражескими самолетами, предвосхищая действия возникшей вскоре истребительной авиации. 26 августа 1914 года в районе города Жолквы (Львовская область) впервые применил в воздушном бою таранный удар, уничтожив самолет противника. При этом П. Н. Нестеров погиб.