Американский авиаинженер. Родился в Панаме. Был старшим из пяти детей в семье. После окончания школы поступил в Американскую военную академию (Вест-Пойнт), учебу в которой завершил в 1940 году.

Во время Второй мировой войны был летчиком, служил на Тихоокеанском театре военных действий, а также в Индии, Бирме и Китае. В 1947 г. работал инженером-исследователем в Институте авиационной технологии военно-воздушных сил США, а затем в авиационном научно-исследовательском центре имени братьев Райт на военно-воздушной базе Райт-Паттерсон (Wright-Patterson), занимался проверкой авиационных систем. То положение, которое ныне называют законом Мерфи (если неисправность может иметь место, она всегда произойдет), было сформулировано им при испытательных запусках ракет воздух-воздух. С 1952 годв, после увольнения из военно-воздушных сил США, он занимался испытаниями военно-воздушной техники в различных фирмах. Участвовал в разработке авиационных диспетчерских и систем катапультирования, в создании систем спасения для проекта пилотируемого полета на Луну «Аполлон», а также в создании системы электронного управления вертолетом «Апачи».