Стольник и полковник стрелецкий в 1682 — 1689 годах. Его полк располагался в северной части Москвы возле Сретенских ворот.

Когда Пётр I в 1689 году бежал в Троице-Сергиеву лавру от царевны Софьи, желавшей свергнуть младшего брата с престола, полк Сухарева последовал за царём. В память проявленной Сухаревым верности над Сретенскими воротами была надстроена башня, названая Сухаревой.