Прямолинейная система координат с взаимно перпендикулярными осями на плоскости или в пространстве. Наиболее простая и поэтому часто используемая система координат. Названа по имени математика и философа Рене Декарта, который, придумав эту систему, нашёл способ сопоставить множество точек пространства с множеством чисел, чем заложил начала аналитической геометрии.