Один из титулов-имён правителей Римской империи. Произошёл от когномена рода Юлиев «Caesar», носителем которого был политический деятель и полководец Римской республики Гай Юлий Цезарь.
Обязательной частью титула римских императоров, как Западной, так и Восточной Римских империй являлось слово «Сaesar» (в форме «цезарь» или «кесарь»). Это слово происходит от имени Юлия Цезаря и отражает преемственность от него императорской власти. Народы, которые соседствовали с Римской империей превратили имя собственное «Caesar» в титул верховного правителя. У германцев это слово звучало, как «Kaiser», у готов — «kaisar», на иврите – «кейсар», по-болгарски и по-сербски «цар». В русском языке это слово преобразовалось в «цесарь», «кесарь» и собственно в «царь».
Первым правителем, принявшим титул «царь», был болгарский князь Симеон I в X веке.