Подвижное соединение двух жестких валов, которое позволяет передавать крутящий момент между ними, даже если их оси пересекаются под углом. Механизм предложен Робертом Гуком.

Шарнир состоит из двух вилок на концах валов и соединительной крестовины. Каждая вилка может поворачиваться относительно одной из осей крестовины.

Шарнир Гука является «шарниром неравных угловых скоростей». Это означает, что при постоянной скорости ведущего вала ведомый вал вращается прерывисто (ускоряясь и замедляясь четыре раза за оборот). Для компенсации этого эффекта в технике обычно используют пару таких шарниров.

Шарнир Гука стал основой для карданной передачи в автомобилях, которая связывает коробку передач с ведущим мостом.