Вспомогательная шкала, устанавливаемая на различных измерительных приборах и инструментах, позволяющая обеспечить более точное определение количества долей делений основной шкалы. Принцип работы шкалы основан на том факте, что человек гораздо точнее замечает совпадение делений, чем определяет относительное расположение одного деления между другими. 

Принцип нониуса впервые был изобретён Абу Али ибн Синой. Ибн Сина описал изобретенный им наблюдательный инструмент, который по его мнению, должен был заменить астролябию; в этом инструменте для уточнения измерений впервые применялся принцип нониуса. Название «нониус» это приспособление получило в честь португальского математика П. Нуниша (1502—1578), который в другом приборе использовал тот же принцип. Современная конструкция шкалы была предложена в 1631 году французским математиком Пьером Вернье, в честь которого её называют также «верньер»