Один из самых старых немецких городов. Название города происходит от первого названия города — Augusta Vindelicorum, который был основан, как военный лагерь, Друзом и Тиберием по приказу древнеримского императора Августа в 15 году до н. э. Впоследствии город стал центром римской провинции Реция и в течение последующих 400 лет римского владычества активно развивался и процветал.