Минерал, принадлежащий к группе карнотитов, содержащий гидроксид меди и уранованадат. Сенжьерит был впервые обнаружен на руднике Луисвиши, который находился приблизительно в 20 километрах к северу от Лубумбаши в провинции Катанга в Демократической Республике Конго. Впервые был описан в 1949 году Йоханнесом Ф. Ваесом и Полем Ф. Керром. Минерал был назван в честь Эдгара Сенжье (1879–1963), бывшего директора Горного Союза Верхней Катанги