25 января 1701 года в  Москве была основана школа навигацких и математических наук. Школу по указу Петра Первого создали для подготовки артиллеристов, инженеров и штурманов армии и флота. Школа находилась в Сухаревой башне, а её первым начальником был Яков Брюс, которого многие из-за его большой учёности считали колдуном и чернокнижником. Учились долго – 10, а то и 15 лет. Зато инженерное ремесло учащиеся постигали в полном объёме.